Enkodery inkrementalne
Enkodery inkrementalne generują na wyjściu sygnał impulsowy. Każdemu przesunięciu kątowemu przyporządkowana jest konkretna liczba impulsów wyjściowych. Parametr enkodera zwany rozdzielczością decyduje ile impulsów wyjściowych odpowiada danemu przesunięciu. Im większa rozdzielczość enkodera tym mniejsze przesunięcia kątowe można mierzyć a więc również tym większa dokładność pomiaru. Enkoder inkrementalny nie pamięta aktualnego położenia. Generuje jedynie impulsy, które zliczane przez wchodzący w skład układu sterowania maszyną licznik dają informację o wykonanym przez układ wykonawczy przesunięciu lub aktualnym położeniu.